APOLLOUNION传感器网讯：东京大学近日宣布发明了一种新型传感器。就是不用摩擦，只需要按压就知道具体的摩擦系数。这个发明有望检测各类轮胎、鞋底，用于打滑预警以及可以在冰面上行走且不打滑的机器人。

静止摩擦系数是利用向物体按压的力与滑动方向上开始滑动时的力的比值计算出来的，该系数的数值越大就说明越难打滑。而原来的传感器如却很难测出摩擦系数。

          此次开发的传感器在橡胶材料中的多处配置了可根据压电电阻效应高灵敏度检测变形的n+型硅元件。

只要将传感器按压到物体上，传感器就会在整体不滑动的情况下在左右方向上变形。变形量依存于将传感器按压到物体上的力的大小以及物体表面的静止摩擦系数就可测量出静止摩擦系数。

该触觉传感器由东京大学IRT研究机构的下山勲教授及东京大学研究生院信息理工学系研究科硕士一年级学生冈谷泰佑等组成的研究小组开发而成。此次的研究成果将在2016年1月24日～28日于上海举行的国际学会“MEMS2016（The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems）”上发表。